遺伝カウンセリング（genetic counseling）とは、遺伝性疾患の患者や家族、またはその可能性のある人（クライアント）に対して、生活設計上の選択を自らの意思で決定し行動できるよう臨床遺伝学的診断を行い、医学的判断に基づき適切な情報を提供し、支援する医療行為である。
遺伝カウンセリングにおいてはクライアントと遺伝カウンセリング担当者との良好な信頼関係に基づき、さまざまなコミュニケーションが行われ、この買い手で心理的、精神的援助がなされる。
遺伝カウンセリングは決して一方的な遺伝医学的情報提供だけではない。