カテーテル (独語: Katheter, 英語: catheter)とは、体内に挿入して使用する中空の柔らかい医療用チューブのことである。
主にシリコンやポリエチレンが素材として用いられており、点滴や吸引をはじめ、膀胱障害がある場合には尿道に挿入したりする。