「Da Vinci Surgical System」の版間の差分
編集の要約なし |
(→デメリット) |
||
| (同じ利用者による、間の2版が非表示) | |||
| 3行目: | 3行目: | ||
== 概要 == | == 概要 == | ||
[[手術ロボット]]といってもターミネーターのような人工知能を搭載したロボットが全自動で[[手術]] | [[手術ロボット]]といってもターミネーターのような人工知能を搭載したロボットが全自動で[[手術]]を行うわけではなく、あくまで術者がロボットアームを操作する。この形態のロボットは産業ロボット業界用語でいうとマスタースレーブ型と言うらしい。 | ||
=== メリット === | |||
たとえば操縦者が手を10cm動かせばロボットアームは1cm動いたり、手ぶれ補正などが付いていたり、細いロボットアームを使うことで人間の手では入り込めない狭い空間内で動けたりすることにより、[[患者]]への[[低侵襲]]な[[手術]]を可能にするというものである。 | |||
ロボットアームの先に付いているカメラは一般的なビデオカメラと同様にズームもできるため、肉眼で見るよりも広い視野で[[術野]]を確認しながら手術を行うことができる。これらはより正確な[[切除]]や[[縫合]]が可能とする。 | |||
さらに人間の手より細いロボットアームは[[術野]]の奥まで入り込めるため、[[根治性]]も高く、[[傷]]もより小さくできるため、[[出血]]も少なく、より早い[[術後]]の回復が見込まれる。これは生体の機能をより温存することに繋がる。 | |||
=== デメリット === | |||
なお、ダビンチは利点ばかりではなく、[[健康保険]]が一部しか適用されないため[[医療費]]が高額になるというデメリットもある。 | |||
またダビンチは導入すれば誰にでもすぐに使えるという代物ではなく、[[術者]]がトレーニングを積み重ね、ダビンチの操作を完全に習得するまではとてもではないが危なくて実践導入できるわけもなく、それまでは巨大な置物でしかない。この点については全国各地の大学病院を中心に、近隣の[[医師]]がいつでもトレーニングできるようトレーニングセンターが開設されつつある。 | |||
== 構成 == | |||
ダ・ビンチは、サージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートなどから構成される。 | ダ・ビンチは、サージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートなどから構成される。 | ||
| 13行目: | 26行目: | ||
== 保険診療 == | == 保険診療 == | ||
日本においては2012年度の診療報酬改定で「[[前立腺ガン]]の[[全摘出]]」を行う[[患者]]のみ[[保険診療]]の対象となった。その他の[[疾患]]については[[保険診療]]の認可がされておらず、[[医療費]]は[[健康保険]]の対象となっていない。ただし[[先進医療]]としての認可申請はされているため、[[保険診療]]と併用することは可能となっている。 | |||
== 関連項目 == | == 関連項目 == | ||
2013年4月2日 (火) 21:16時点における最新版
da Vinci Surgical System（ダ・ビンチ・サージカル・システム、通称ダビンチ）とは、Intuitive Surgical（インテュイティヴ・サージカル）社が開発した内視鏡下手術用の手術ロボット（医療用ロボット）である。内視鏡下手術用ロボットの代表格である。
概要[編集 | ソースを編集]
手術ロボットといってもターミネーターのような人工知能を搭載したロボットが全自動で手術を行うわけではなく、あくまで術者がロボットアームを操作する。この形態のロボットは産業ロボット業界用語でいうとマスタースレーブ型と言うらしい。
メリット[編集 | ソースを編集]
たとえば操縦者が手を10cm動かせばロボットアームは1cm動いたり、手ぶれ補正などが付いていたり、細いロボットアームを使うことで人間の手では入り込めない狭い空間内で動けたりすることにより、患者への低侵襲な手術を可能にするというものである。
ロボットアームの先に付いているカメラは一般的なビデオカメラと同様にズームもできるため、肉眼で見るよりも広い視野で術野を確認しながら手術を行うことができる。これらはより正確な切除や縫合が可能とする。
さらに人間の手より細いロボットアームは術野の奥まで入り込めるため、根治性も高く、傷もより小さくできるため、出血も少なく、より早い術後の回復が見込まれる。これは生体の機能をより温存することに繋がる。
デメリット[編集 | ソースを編集]
なお、ダビンチは利点ばかりではなく、健康保険が一部しか適用されないため医療費が高額になるというデメリットもある。
またダビンチは導入すれば誰にでもすぐに使えるという代物ではなく、術者がトレーニングを積み重ね、ダビンチの操作を完全に習得するまではとてもではないが危なくて実践導入できるわけもなく、それまでは巨大な置物でしかない。この点については全国各地の大学病院を中心に、近隣の医師がいつでもトレーニングできるようトレーニングセンターが開設されつつある。
構成[編集 | ソースを編集]
ダ・ビンチは、サージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートなどから構成される。
主な導入事例[編集 | ソースを編集]
2000年7月にアメリカ食品医薬品局(FDA)より承認され、日本では2009年に厚生労働省薬事・食品衛生審議会で国内の製造販売が承認された。
日本では2000年に九州大学病院に導入、同病院の消化器・総合外科（第二外科）では2001年から2002年に治験として62例の胸腹部の手術がなされた。その他、藤田保健衛生大学病院、東京医科大学病院、金沢大学附属病院、名古屋大学医学部附属病院、神戸大学医学部附属病院などで導入されている。近年では中小の医療機関にも導入されはじめており把握できないほど広がりを見せている。
保険診療[編集 | ソースを編集]
日本においては2012年度の診療報酬改定で「前立腺ガンの全摘出」を行う患者のみ保険診療の対象となった。その他の疾患については保険診療の認可がされておらず、医療費は健康保険の対象となっていない。ただし先進医療としての認可申請はされているため、保険診療と併用することは可能となっている。
関連項目[編集 | ソースを編集]
|
この項目「Da Vinci Surgical System」は、医学に関連した書きかけの項目です。加筆・訂正などをして下さる協力者を求めています（ポータル 医学と医療／ウィキプロジェクト 医学）。 |