Da Vinci Surgical System - 版の履歴

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2013-04-02T12:16:55Z

デメリット

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	=== デメリット ===		=== デメリット ===
	なお、ダビンチは利点ばかりではなく、[[健康保険]]が一部しか適用されないため[医療費]が高額になるというデメリットもある。		なお、ダビンチは利点ばかりではなく、[[健康保険]]が一部しか適用されないため[[医療費]]が高額になるというデメリットもある。

	またダビンチは導入すれば誰にでもすぐに使えるという代物ではなく、[[術者]]がトレーニングを積み重ね、ダビンチの操作を完全に習得するまではとてもではないが危なくて実践導入できるわけもなく、それまでは巨大な置物でしかない。この点については全国各地の大学病院を中心に、近隣の[[医師]]がいつでもトレーニングできるようトレーニングセンターが開設されつつある。		またダビンチは導入すれば誰にでもすぐに使えるという代物ではなく、[[術者]]がトレーニングを積み重ね、ダビンチの操作を完全に習得するまではとてもではないが危なくて実践導入できるわけもなく、それまでは巨大な置物でしかない。この点については全国各地の大学病院を中心に、近隣の[[医師]]がいつでもトレーニングできるようトレーニングセンターが開設されつつある。

2013年4月2日 (火) 12:15に124.45.188.249による

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	== 概要 ==		== 概要 ==
	[[手術ロボット]]といってもターミネーターのような人工知能を搭載したロボットが全自動で[[手術]]を行うわけではなく、あくまで術者がロボットアームを操作する。たとえば操縦者が手を10cm動かせばロボットアームは1cm動いたり、手ぶれ補正などが付いていたり、細いロボットアームを使うことで人間の手では入り込めない狭い空間内で動けたりすることにより、[[患者]]への[[低侵襲]]な[[手術]]を可能にするというものである。		[[手術ロボット]]といってもターミネーターのような人工知能を搭載したロボットが全自動で[[手術]]を行うわけではなく、あくまで術者がロボットアームを操作する。この形態のロボットは産業ロボット業界用語でいうとマスタースレーブ型と言うらしい。

			=== メリット ===
			たとえば操縦者が手を10cm動かせばロボットアームは1cm動いたり、手ぶれ補正などが付いていたり、細いロボットアームを使うことで人間の手では入り込めない狭い空間内で動けたりすることにより、[[患者]]への[[低侵襲]]な[[手術]]を可能にするというものである。

			ロボットアームの先に付いているカメラは一般的なビデオカメラと同様にズームもできるため、肉眼で見るよりも広い視野で[[術野]]を確認しながら手術を行うことができる。これらはより正確な[[切除]]や[[縫合]]が可能とする。

			さらに人間の手より細いロボットアームは[[術野]]の奥まで入り込めるため、[[根治性]]も高く、[[傷]]もより小さくできるため、[[出血]]も少なく、より早い[[術後]]の回復が見込まれる。これは生体の機能をより温存することに繋がる。

			=== デメリット ===
			なお、ダビンチは利点ばかりではなく、[[健康保険]]が一部しか適用されないため[医療費]が高額になるというデメリットもある。

			またダビンチは導入すれば誰にでもすぐに使えるという代物ではなく、[[術者]]がトレーニングを積み重ね、ダビンチの操作を完全に習得するまではとてもではないが危なくて実践導入できるわけもなく、それまでは巨大な置物でしかない。この点については全国各地の大学病院を中心に、近隣の[[医師]]がいつでもトレーニングできるようトレーニングセンターが開設されつつある。

	== 構成 ==		== 構成 ==
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	== 保険診療 ==		== 保険診療 ==
	~~日本においては2012年度の診療報酬改定で~~[[前立腺ガン]]の[[患者]]のみ[[保険診療]]の対象となった。その他の[[疾患]]については[[保険診療]]の認可がされておらず、[[医療費]]は[[健康保険]]の対象となっていない。ただし[[先進医療]]としての認可申請はされているため、[[保険診療]]と併用することは可能となっている。		日本においては2012年度の診療報酬改定で「[[前立腺ガン]]の[[全摘出]]」を行う[[患者]]のみ[[保険診療]]の対象となった。その他の[[疾患]]については[[保険診療]]の認可がされておらず、[[医療費]]は[[健康保険]]の対象となっていない。ただし[[先進医療]]としての認可申請はされているため、[[保険診療]]と併用することは可能となっている。

	== 関連項目 ==		== 関連項目 ==

124.45.188.249: /* 概要 */

2013-04-01T07:21:35Z

概要

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	[[手術ロボット]]といってもターミネーターのような人工知能を搭載したロボットが全自動で[[手術]]を行うわけではなく、あくまで術者がロボットアームを操作する。たとえば操縦者が手を10cm動かせばロボットアームは1cm動いたり、手ぶれ補正などが付いていたり、細いロボットアームを使うことで人間の手では入り込めない狭い空間内で動けたりすることにより、[[患者]]への[[低侵襲]]な[[手術]]を可能にするというものである。		[[手術ロボット]]といってもターミネーターのような人工知能を搭載したロボットが全自動で[[手術]]を行うわけではなく、あくまで術者がロボットアームを操作する。たとえば操縦者が手を10cm動かせばロボットアームは1cm動いたり、手ぶれ補正などが付いていたり、細いロボットアームを使うことで人間の手では入り込めない狭い空間内で動けたりすることにより、[[患者]]への[[低侵襲]]な[[手術]]を可能にするというものである。

			== 構成 ==
	ダ・ビンチは、サージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートなどから構成される。		ダ・ビンチは、サージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートなどから構成される。

2013年4月1日 (月) 07:18に124.45.188.249による

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	ダ・ビンチは、サージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートなどから構成される。		ダ・ビンチは、サージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートなどから構成される。

	2000年7月に[[アメリカ食品医薬品局]](FDA)~~より承認。日本では2009年に~~[[厚生労働省]]薬事・食品衛生審議会で国内の製造販売が承認された。		== 主な導入事例 ==
			2000年7月に[[アメリカ食品医薬品局]](FDA)より承認され、日本では2009年に[[厚生労働省]]薬事・食品衛生審議会で国内の製造販売が承認された。

	日本では2000年に[[九州大学病院]]に導入、同病院の消化器・総合外科（第二外科）では2001年から2002年に[[治験]]として62例の胸腹部の手術がなされた。その他、[[藤田保健衛生大学病院]]、[[東京医科大学病院]]、[[金沢大学附属病院]]、[[名古屋大学医学部附属病院]]、[[神戸大学医学部附属病院]]~~などで導入されている。~~		日本では2000年に[[九州大学病院]]に導入、同病院の消化器・総合外科（第二外科）では2001年から2002年に[[治験]]として62例の胸腹部の手術がなされた。その他、[[藤田保健衛生大学病院]]、[[東京医科大学病院]]、[[金沢大学附属病院]]、[[名古屋大学医学部附属病院]]、[[神戸大学医学部附属病院]]などで導入されている。近年では中小の[[医療機関]]にも導入されはじめており把握できないほど広がりを見せている。

	== 保険診療 ==		== 保険診療 ==

2013年4月1日 (月) 07:16に124.45.188.249による

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	'''da Vinci Surgical System'''（ダ・ビンチ・サージカル・システム、通称ダビンチ）とは、[[Intuitive Surgical]]（インテュイティヴ・サージカル）社が開発した[[内視鏡下手術]]用の[[手術ロボット]]（[[医療用ロボット]]）である。内視鏡下手術用ロボットの代表格である。		'''da Vinci Surgical System'''（ダ・ビンチ・サージカル・システム、通称ダビンチ）とは、[[Intuitive Surgical]]（インテュイティヴ・サージカル）社が開発した[[内視鏡下手術]]用の[[手術ロボット]]（[[医療用ロボット]]）である。内視鏡下手術用ロボットの代表格である。

	[[手術ロボット]]といってもターミネーターのような人工知能を搭載したロボットが全自動で[[手術]]を行うわけではなく、あくまで術者がロボットアームを操作する。たとえば操縦者が手を10cm動かせばロボットアームは1cm動いたり、手ぶれ補正などが付いていたり、細いロボットアームを使うことで人間の手では入り込めない狭い空間内で動けたりすることにより、[[患者]]への[[低侵襲]]な[[手術]]~~を可能にするというもの。~~		== 概要 ==
			[[手術ロボット]]といってもターミネーターのような人工知能を搭載したロボットが全自動で[[手術]]を行うわけではなく、あくまで術者がロボットアームを操作する。たとえば操縦者が手を10cm動かせばロボットアームは1cm動いたり、手ぶれ補正などが付いていたり、細いロボットアームを使うことで人間の手では入り込めない狭い空間内で動けたりすることにより、[[患者]]への[[低侵襲]]な[[手術]]を可能にするというものである。

	ダ・ビンチは、サージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートなどから構成される。		ダ・ビンチは、サージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートなどから構成される。
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	2000年7月に[[アメリカ食品医薬品局]](FDA)より承認。日本では2009年に[[厚生労働省]]薬事・食品衛生審議会で国内の製造販売が承認された。		2000年7月に[[アメリカ食品医薬品局]](FDA)より承認。日本では2009年に[[厚生労働省]]薬事・食品衛生審議会で国内の製造販売が承認された。

	~~2000年に~~[[九州大学病院]]に導入、同病院の消化器・総合外科（第二外科）では2001年から2002年に[[治験]]として62例の胸腹部の手術がなされた。その他、[[藤田保健衛生大学病院]]、[[東京医科大学病院]]、[[金沢大学附属病院]]、[[名古屋大学医学部附属病院]]、[[神戸大学医学部附属病院]]などで導入されている。		日本では2000年に[[九州大学病院]]に導入、同病院の消化器・総合外科（第二外科）では2001年から2002年に[[治験]]として62例の胸腹部の手術がなされた。その他、[[藤田保健衛生大学病院]]、[[東京医科大学病院]]、[[金沢大学附属病院]]、[[名古屋大学医学部附属病院]]、[[神戸大学医学部附属病院]]などで導入されている。

	~~日本においては~~[[保険診療]]の認可がされておらず、[[医療費]]は[[健康保険]]~~の対象となっていない。ただし、~~[[先進医療]]としての認可申請はされているため、[[保険診療]]と併用することは可能となっている。		== 保険診療 ==
			日本においては2012年度の診療報酬改定で[[前立腺ガン]]の[[患者]]のみ[[保険診療]]の対象となった。その他の[[疾患]]については[[保険診療]]の認可がされておらず、[[医療費]]は[[健康保険]]の対象となっていない。ただし[[先進医療]]としての認可申請はされているため、[[保険診療]]と併用することは可能となっている。

	== 関連項目 ==		== 関連項目 ==

2011年11月21日 (月) 04:50にimported>ロボコップによる

2011-11-21T04:50:59Z

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	* [[コンピュータ支援外科]]		* [[コンピュータ支援外科]]
	* [[医療用ナビゲーションシステム]]		* [[医療用ナビゲーションシステム]]
			* [[内視鏡]]

	{{DEFAULTSORT:たひんち}}		{{DEFAULTSORT:たひんち}}

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2011-11-21T04:47:00Z

ページの作成：「thumb|200px|ペイシェントカート '''da Vinci Surgical System'''（ダ・ビンチ・サージカル・システム、通称...」

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[[File:Laproscopic Surgery Robot.jpg|thumb|200px|ペイシェントカート]]
'''da Vinci Surgical System'''（ダ・ビンチ・サージカル・システム、通称ダビンチ）とは、[[Intuitive Surgical]]（インテュイティヴ・サージカル）社が開発した[[内視鏡下手術]]用の[[手術ロボット]]（[[医療用ロボット]]）である。内視鏡下手術用ロボットの代表格である。

[[手術ロボット]]といってもターミネーターのような人工知能を搭載したロボットが全自動で[[手術]]を行うわけではなく、あくまで術者がロボットアームを操作する。たとえば操縦者が手を10cm動かせばロボットアームは1cm動いたり、手ぶれ補正などが付いていたり、細いロボットアームを使うことで人間の手では入り込めない狭い空間内で動けたりすることにより、[[患者]]への[[低侵襲]]な[[手術]]を可能にするというもの。

ダ・ビンチは、サージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートなどから構成される。

2000年7月に[[アメリカ食品医薬品局]](FDA)より承認。日本では2009年に[[厚生労働省]]薬事・食品衛生審議会で国内の製造販売が承認された。

2000年に[[九州大学病院]]に導入、同病院の消化器・総合外科（第二外科）では2001年から2002年に[[治験]]として62例の胸腹部の手術がなされた。その他、[[藤田保健衛生大学病院]]、[[東京医科大学病院]]、[[金沢大学附属病院]]、[[名古屋大学医学部附属病院]]、[[神戸大学医学部附属病院]]などで導入されている。

日本においては[[保険診療]]の認可がされておらず、[[医療費]]は[[健康保険]]の対象となっていない。ただし、[[先進医療]]としての認可申請はされているため、[[保険診療]]と併用することは可能となっている。

== 関連項目 ==
* [[コンピュータ支援外科]]
* [[医療用ナビゲーションシステム]]

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[[Category:診断と治療]]
[[Category:ロボット]]
[[Category:ロボット工学]]
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[[Category:内視鏡]]

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